摘要： 通过建立隧道道路线性坐标系与断面坐标系的转换关系，计算伺服型全站仪扫描时的转动角度，获取盾构隧道内指定里程对应的断面的实际坐标，从而求解隧道中心轴线偏差、断面半径椭圆度等参数。结合相关规范与实际工程需求，提出了隧道单圆断面数据采集以及基于稳健估计的椭圆最小二乘拟合算法，并用VC＋＋语言进行了实现。实际工程算例表明，算法正确、适用性良好。